膏体灌装机主要分为以下几种类型：

1. 机械式灌装机：这种灌装机主要依靠机械传动，具有结构简单、价格便宜等优点，但精度较低，速度较慢，且对膏体的粘度有一定的限制。

2. 气动式灌装机：这种灌装机是利用压缩空气作为动力来进行灌装的，其特点是自动化程度较高，对膏体粘度的适应范围较大，但灌装精度受气源压力的影响较大。

3. 电磁式灌装机：电磁式灌装机是利用电磁力来进行灌装的，其特点是灌装精度高、速度快、操作方便，但对膏体的粘度有限制。

4. 手动式灌装机：手动式灌装机是一种手动操作的灌装机，其特点是操作简单、价格便宜，但灌装速度较慢，且对膏体的粘度有一定的限制。

5. 数控式灌装机：数控式灌装机是一种自动化程度较高的灌装机，具有高精度、高速度、操作方便等优点，适用于不同粘度的膏体。